挑选电机，首先要承认电机作业点的力矩有多大，及在这个力矩下需求的电机转速(即 额定转速)是多少。依此能够承认需求多大标准的电机能满意这个要求。

　　电机的额定转速和额定力矩决议了电机的输出功率。关于两台标准完全相同的电机来 说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功率 就大，当然电流也要增大。

　　输出功率的计算方法如下：

　　P2=1.028×10 ×T×N 单位：瓦(W)

　　其间：T--负载力矩 单位：克/厘米(g.cm) N--负载转速 单位：转/分(rpm)

　　关于同一台电机，当力矩不变时，电机转速与电压成正比。即：电压越高，转速越高。 如：一台 12V 电机，在额定力矩下的负载转速为 5000rpm，当把电压升高到 24V 时，则负载 转速大约为 10000rpm。

　　关于同一台电机，负载转速与负载力矩成反比。即：跟着负载力矩的增大，电机转速将 下降。如：一台电机，若在 200g.cm 时的转速为 5000rpm，当负载力矩大于 200g.cm 时，电 机转速将低于 5000rpm;而当负载力矩小于 200g.cm 时，电机转速将高于 5000rpm。

　　一般来说，电机所带的负载力矩，应与电机给定的额定力矩相同。因为，在额定力矩下 作业时，电机是处于*高功率点附近。而当负载力矩大于额定力矩时，电机处在超负荷运转 状况，这将影响到电机的发热和使用寿命。

　　电机的力矩通常用 g.cm(克/厘米)表示，与其他力矩单位的换算联络是：

　　1g.cm=0.098mNm=0.014oz-in

　　1mNM=10.2g.cm=0.142oz-in

　　1oz-in=7.056mNm=72.0g.cm

　　长度单位的换算联络是：1mm=0.039in lin=25.4mm

　　重量单位的换算联络是：1g=0.035oz loz=28.35g